90后正排隊宣布融資。

投資界獲悉，宇樹科技宣布完成B2輪融資，投資方包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投，融資近10億元人民幣。

同樣地，公司身后又是一位90后——來自寧波的王興興。從小就擅長于搞各種小發(fā)明，大學(xué)時就能獨自做出人形機器人，王興興堪稱典型的理工科男生。2016年，他創(chuàng)辦宇樹科技，開啟機器人創(chuàng)業(yè)。北京冬奧會、杭州亞運會賽場上，都能看到宇樹機器人的身影。

透過本輪融資中，我們頻繁看到一個關(guān)鍵詞——“人形機器人”。讓科幻走進現(xiàn)實，正是人形機器人火爆的真實寫照。

浙江90后，從大疆離職

去造機器人了

這是始于大學(xué)校園的創(chuàng)業(yè)故事。

出生于浙江寧波，王興興從小動手能力強，常常通過收集各種廢物、邊角料搞出很多發(fā)明。他曾在一次媒體采訪中坦言，中學(xué)時代由于偏科嚴重，自己曾是老師眼中的“差生”。

2009年，王興興憑借稍占優(yōu)勢的理綜科考入浙江理工大學(xué)，剛進學(xué)校就迷上了機器人制造，大一時期獨自做出一個雙足人形機器人。那時，王興興19歲，這是他做的第一個機器人。

命運的齒輪開始轉(zhuǎn)動。有了第一個機器人的成功經(jīng)驗，王興興越發(fā)自信，在2013年至2015年上海大學(xué)研究生階段，他再次獨自一人，從底層電機驅(qū)動板、整機機械結(jié)構(gòu)到整機運動控制算法，開發(fā)出一款低成本高性能純電驅(qū)動的四足機器人XDog。

X寓意著神秘，這也是大洋彼岸另一位科技狂人最鐘情的字母。XDog同樣不俗，達到了當時全球機器人學(xué)術(shù)圈的水平，如今全球主流四足或雙足機器人仍然基本沿用類似的方案。王興興憑借XDog在創(chuàng)業(yè)大賽中拿到第一筆獎金，也意外地在科技圈小火一把。

2016年畢業(yè)，王興興26歲。很快，投資人順著社交媒體上的賬號找到他，彼時他剛剛?cè)肼毩舜蠼?。?jīng)過一番思索，王興興選擇辭職創(chuàng)業(yè)，宇樹科技就這樣誕生了。

歷經(jīng)多年，宇樹逐漸從1人、3人小團隊慢慢發(fā)展成為現(xiàn)在數(shù)百人的公司。期間，重構(gòu)的四足機器人Laikago、行業(yè)功能性四足機器人Aliengo、教育酷玩四足機器人A1、AI大模型賦能的Unitree Go2等也相繼問世。這些來自宇樹科技的產(chǎn)品一步一步走到臺前。

2021年，小?！盃臓摹钡巧涎胍暣和砦枧_，這是全球首次四足機器人動態(tài)走位集群舞蹈表演，轟動一時。此后，2022年冬奧會開幕式的109臺Go1機器狗；2023年美國超級碗賽前表演中的四足機器人Go1；以及杭州亞運會上的“顯眼包”機器狗……都來自宇樹科技。

王興興帶著團隊，在全球高性能四足機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了一系列重要里程碑：最早提出技術(shù)方案，最早將其商業(yè)化。這些機器人也一步步打開海外市場，宇樹科技已經(jīng)是全球出貨最多的公司，全球出貨量至少占60%以上。

2023年8月，宇樹科技正式發(fā)布首款通用人形機器人H1，這是國內(nèi)第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人，具備全球近似規(guī)格最高動力性能。隨著人形機器人爆發(fā)，這支團隊終于被越來越多人熟知。

回到創(chuàng)業(yè)之初，王興興曾為宇樹定下“用科技變革世界”的愿景。而在公司官網(wǎng)上，王興興的第一句寄語頗有深意——人類也許是宇宙的過客，但科技定是永恒的。

投資人追著投

紅杉、美團、深創(chuàng)投都來了

這幾年，投資人搶項目的故事層出不窮，而王興興就是那個被VC找著投的創(chuàng)業(yè)者。

創(chuàng)立前兩年，宇樹科技接連拿下了種子輪和天使輪融資。資料顯示，后者由安創(chuàng)加速器和變量資本投資。此后，宇樹科技的融資步伐加快，時至今日身后集結(jié)了一支長長的投資人隊伍。

2020年1月，宇樹科技宣布完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，投資方是紅杉中國種子基金和德迅投資；很快，紅杉中國再次加注，此外還有祥峰投資與初心資本。祥峰投資曾分享出手的原因——被宇樹團隊所展現(xiàn)出的年輕化和使命感震撼。

一年后，順為資本領(lǐng)投了宇樹科技的A輪融資，融資達千萬美金。此時宇樹科技的新產(chǎn)品Go1已經(jīng)在全球多平臺進行預(yù)售，順為資本判斷：經(jīng)過十余年在電機系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制算法等領(lǐng)域的發(fā)展，四足機器人已從實驗室產(chǎn)品邁進商業(yè)化探索階段，而宇樹科技已經(jīng)是目前最具有量產(chǎn)消費級產(chǎn)品潛力的公司。

2022年4月，宇樹科技再度宣布完成B輪系列融資，這一輪系列融資合計數(shù)億元，陣容更加龐大：由經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)分別領(lǐng)投，世界500強戰(zhàn)略方?？怂箍导瘓F（HexagonAB）、順為資本、容億投資、深創(chuàng)投跟投。彼時，宇樹已經(jīng)在深耕四足機器人賽道2B與2C市場。

直到上周，宇樹科技再次官宣完成B2輪融資，融資額近10億元人民幣，投資方陣容依舊豪華：包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投。

作為本輪領(lǐng)投方，金石投資副總經(jīng)理陳平進坦言，金石投資看好四足/足式機器人在消費娛樂、工業(yè)應(yīng)用、教育科研等領(lǐng)域應(yīng)用前景?！叭诵螜C器人正來到邁進通用機器人的關(guān)鍵時間點?！比輧|投資創(chuàng)始合伙人劉宏春對通用人形機器人引領(lǐng)的“具身智能”時代的到來充滿期待。

源碼資本執(zhí)行董事陳潤澤也表示，機器人和自動化是中國科技創(chuàng)新的重要稟賦。近年來，在AI技術(shù)的推動下，機器人的感知理解、運動控制、自主導(dǎo)航和操作能力都有了不同程度的進步，這為機器人進一步滲透創(chuàng)造了可能?！拔覀兿嘈庞顦淇萍加型蔀橐患沂澜缂壍臋C器人領(lǐng)袖企業(yè)。”

人形機器人

一條科幻賽道真火了

隱隱約約，我們看到一條正在爆發(fā)的賽道——人形機器人。

不久前，斯坦福大學(xué)的一支華人科學(xué)家團隊研發(fā)出Mobile ALOHA機器人，不僅精通廚藝，能夠在短時間內(nèi)做出滑蛋蝦仁、干貝燒雞等滿滿一桌菜，還可以實現(xiàn)清洗平底鍋、擦玻璃、用掃帚掃地等復(fù)雜動作，瞬間刷屏。

同時，特斯拉馬斯克也在社交媒體上分享，展示了“擎天柱”人形機器人疊襯衫的視頻，并透露最早將在2025年啟動交付。以往出現(xiàn)在科幻影視作品中的景象，正離人類越來越近。

實際上，從2023開始，這條賽道就肉眼可見地火熱起來——在大模型以及具身智能熱潮下，曾長期處于實驗室階段的人形機器人，在語言、視覺、決策、控制等多方面都迅速迭代，由此帶來了行業(yè)發(fā)展的一個轉(zhuǎn)折點。

據(jù)高盛預(yù)測，到2035年，仿人機器人的市場規(guī)模將達到1540億美元。如此規(guī)模的市場可以填補48%到126%的勞動力缺口，以及高達53%的老年護理缺口。于是我們看到，無論是特斯拉、本田、豐田等車企，還是華為、小米、三星、谷歌、亞馬遜等巨頭，都在搶灘布局。

同時，一批批創(chuàng)業(yè)公司嶄露頭角，這里融資火熱。

其中，令人印象深刻的莫過于智元機器人。創(chuàng)辦不到一年，90后彭志輝帶著智元機器人已經(jīng)拿下至少5輪融資，集結(jié)了高瓴、鼎暉、經(jīng)緯、高榕、百度、比亞迪、奇績創(chuàng)壇以及一批地方國資，堪稱年度最火爆項目之一。

身為創(chuàng)始人，彭志輝曾因為華為“天才少年”，以及坐擁250萬粉絲的B站up主“稚暉君”身份出圈。直到2023年2月，他聯(lián)合創(chuàng)辦了智元機器人，研發(fā)方向便是人形機器人。目前，智元機器人第一代通用型人形雙足機器人“遠征A1”已經(jīng)問世。

與此同時，另一家通用足式機器人公司逐際動力完成了天使輪和Pre-A輪融資，總金額近2億元，聯(lián)想創(chuàng)投、綠洲資本、峰瑞資本、智數(shù)資本、明勢資本和昆仲資本等數(shù)家風(fēng)險投資機構(gòu)聯(lián)合出手。創(chuàng)始人張巍本科畢業(yè)于中科大、博士畢業(yè)于普渡大學(xué)，于2022年正式創(chuàng)立逐際動力，目前產(chǎn)品已經(jīng)嘗試進入工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、科研教育等to B和to C場景。

隨后，國內(nèi)人形機器人賽道還迎來一個歷史性時刻——2023年12月29日，優(yōu)必選正式登陸港股，成為“人形機器人第一股”，最新市值近400億港元。走過國產(chǎn)機器人蠻荒年代，如今優(yōu)必選人形機器人Walker已經(jīng)量產(chǎn)交付，并出口到沙特未來之城。

2024年，融資依然火熱。本月初，星動紀元宣布完成超億元天使輪融資，由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投，金鼎資本、清控天誠跟投，老股東世紀金源追投。2023年8月，清華大學(xué)交叉信息研究院和上海期智研究院，共同孵化成立了星動紀元，由陳建宇掌舵。不到半年，其人形機器人小星就能在草地、石子路等道路上自如行走，搬運重物、取送快遞。

如果把時間軸拉長，可以看到達闥機器人、追覓科技、傅利葉智能、小鵬鵬行、樂森機器人等創(chuàng)業(yè)公司身后都已經(jīng)擠滿了投資機構(gòu)。

回想去年10月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，首次以單獨文件形式對人形機器人發(fā)展做出全面清晰的戰(zhàn)略規(guī)劃部署。其中明確指出人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，吹響了決定性號角。

但是，一個不得不承認的現(xiàn)實是，當前國產(chǎn)人形機器人仍然處于早期階段，受到AI算法能力、核心硬件能力、制造成本等種種限制，人形機器人規(guī)?；瘧?yīng)用還有很長一段路要走。此外，要想讓一個機器人去模仿人類進行各種動作和行為，然后進行精確的全身的運動控制和協(xié)調(diào)，“其實是一個世界性的難題。”

路漫漫其修遠兮，人形機器人包含了人類對未來世界最浪漫的想象。絕大多數(shù)人相信：人形機器人走進千家萬戶的那一天，終將會到來。

本文來源投資界，作者：楊文靜 吳瓊，原文：https://news.pedaily.cn/202402/530406.shtml