投資界（ID：pedaily2012）3月2日消息，智能觸覺(jué)技術(shù)平臺(tái)「IHS智觸」已完成天使+輪、戰(zhàn)略投資兩輪千萬(wàn)級(jí)融資，投資方為徠木股份、路友創(chuàng)投、元真創(chuàng)投、紅秀資本及天使投資人費(fèi)革勝。融資資金將用于研發(fā)生產(chǎn)、團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充等。

IHS智觸成立于2017年末，專(zhuān)注于智能觸覺(jué)技術(shù)及其應(yīng)用開(kāi)發(fā)。智能觸覺(jué)技術(shù)在具體應(yīng)用中可分為感知層、操控層與交互層。無(wú)論是獲取精確觸覺(jué)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別的感知層，或通過(guò)傳感器和執(zhí)行器配合實(shí)現(xiàn)精細(xì)操控的操控層，競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)都在于觸覺(jué)傳感器。而IHS智觸的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于交互層，即通過(guò)外置終端設(shè)備，讓使用者在虛擬環(huán)境中擁有真實(shí)的觸覺(jué)感知。

對(duì)于IHS智觸，這一競(jìng)爭(zhēng)力的實(shí)現(xiàn)，關(guān)鍵在于將觸覺(jué)力反饋、虛擬現(xiàn)實(shí)和人工智能深度融合，且將其模塊化，可接入不同終端以展開(kāi)實(shí)際應(yīng)用。具體而言，IHS能夠通過(guò)算法對(duì)物體與交互方式進(jìn)行觸覺(jué)建模，呈現(xiàn)柔性及剛性物體的觸覺(jué)數(shù)字化渲染，能夠?qū)崿F(xiàn)最高7自由度的觸覺(jué)感知、擬真、反饋和交互，帶來(lái)真實(shí)且細(xì)膩的觸覺(jué)反饋和虛實(shí)交互體驗(yàn)。

不同于以科研成果產(chǎn)出為導(dǎo)向的觸覺(jué)技術(shù)科研機(jī)構(gòu)，IHS智觸始終關(guān)注智能觸覺(jué)技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用。在這一維度上，IHS智觸首先從內(nèi)鏡手術(shù)教培機(jī)器人入手，落地智能觸覺(jué)技術(shù)。

在手術(shù)教培場(chǎng)景中，IHS智觸的觸覺(jué)虛實(shí)交互技術(shù)的核心在于，其系統(tǒng)將人體器官及病灶觸覺(jué)建模，有機(jī)結(jié)合了觸覺(jué)模型和視覺(jué)渲染。最終將觸覺(jué)終端的觸覺(jué)渲染與虛擬現(xiàn)實(shí)中的圖形視覺(jué)渲染深度融合。

導(dǎo)航版與便攜版手術(shù)教培機(jī)器人

截至目前，IHS智觸已與南方醫(yī)科大學(xué)深圳醫(yī)院、北京清華長(zhǎng)庚醫(yī)院、深圳大學(xué)總醫(yī)院等二十余家三甲醫(yī)院達(dá)成合作，完成了十余臺(tái)手術(shù)教培機(jī)器人的交付，產(chǎn)品包括胃鏡、腸鏡、支氣管鏡三鏡合一手術(shù)教培機(jī)器人等，同時(shí)有30余臺(tái)產(chǎn)品預(yù)備交付中，訂單金額近三千萬(wàn)。

IHS智觸是由多位中加資深技術(shù)及市場(chǎng)專(zhuān)家組成的國(guó)際化團(tuán)隊(duì)，在中國(guó)深圳以及加拿大溫哥華設(shè)有雙中心，具備全棧自主研發(fā)能力，并掌握硬件、軟件、3D建模和AI算法的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。創(chuàng)始人&CEO唐宙明為加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與控制工程專(zhuān)業(yè)碩士，主研醫(yī)療機(jī)器人以及機(jī)器觸覺(jué)。曾任美國(guó)Microchip公司高級(jí)系統(tǒng)芯片架構(gòu)驗(yàn)證工程師，擁有7年系統(tǒng)芯片架構(gòu)設(shè)計(jì)及驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)。自2007年始研究醫(yī)療機(jī)器人及觸覺(jué)仿真系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域,并曾獲得多項(xiàng)國(guó)際及國(guó)內(nèi)專(zhuān)利，發(fā)表多篇國(guó)際學(xué)術(shù)論文。

天使投資人費(fèi)革勝表示：眾所周知，觸覺(jué)是人類(lèi)五大感官之一，智能觸覺(jué)也是發(fā)展元宇宙不可缺少的基礎(chǔ)設(shè)施，但相較于智能視覺(jué)技術(shù)（機(jī)器視覺(jué)技術(shù)），智能觸覺(jué)技術(shù)受到的關(guān)注比較少。深圳智觸計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有限公司（IHS）基于創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在觸覺(jué)感知反饋和人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域十多年的積累，打造了頗具特色的“智能觸覺(jué)+”技術(shù)平臺(tái)。內(nèi)鏡手術(shù)教培機(jī)器人是IHS第一個(gè)應(yīng)用產(chǎn)品，解決了相關(guān)醫(yī)療教學(xué)培訓(xùn)領(lǐng)域的痛點(diǎn)問(wèn)題，2022年就斬獲了數(shù)千萬(wàn)元的訂單；在醫(yī)療行業(yè)，IHS以專(zhuān)科手術(shù)培訓(xùn)為切入口，將延伸至手術(shù)規(guī)劃和手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域。IHS還在汽車(chē)、游戲等行業(yè)拓展“智能觸覺(jué)+”技術(shù)平臺(tái)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，我期待IHS將成為智能觸覺(jué)與人機(jī)交互領(lǐng)域的先驅(qū)者和領(lǐng)導(dǎo)者。

徠木股份董事、財(cái)務(wù)總監(jiān)劉靜女士表示：IHS智觸擁有國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先的智能觸覺(jué)技術(shù)平臺(tái)，其核心競(jìng)爭(zhēng)力在于將觸覺(jué)感知反饋和交互技術(shù)貫穿在觸覺(jué)終端、虛擬現(xiàn)實(shí)和AI云平臺(tái)三大子系統(tǒng)中，既可提供觸覺(jué)整體解決方案，亦可提供硬件技術(shù)模塊、軟件SDK等。該平臺(tái)能夠打通觸覺(jué)和視覺(jué)的雙向交互，實(shí)現(xiàn)了高精度無(wú)延時(shí)的虛實(shí)交互能力，以獨(dú)到的方式將時(shí)下大熱的元宇宙概念進(jìn)一步呈現(xiàn)，將XR（拓展現(xiàn)實(shí)）領(lǐng)域的發(fā)展帶到了一個(gè)全新的高度。IHS觸覺(jué)技術(shù)平臺(tái)有著廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景，在醫(yī)療元宇宙領(lǐng)域已經(jīng)成功打造出內(nèi)鏡手術(shù)教培機(jī)器人這款產(chǎn)品，并落地實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。在工業(yè)元宇宙領(lǐng)域，也打造出了工業(yè)級(jí)通用觸覺(jué)機(jī)器人，擁有七個(gè)自由度的觸覺(jué)終端，能夠應(yīng)用于虛擬設(shè)計(jì)、裝配和維修，未來(lái)可在精密儀器和制造領(lǐng)域大放異彩。我期待在不久的將來(lái)，IHS智觸能夠成為元宇宙和人機(jī)交互領(lǐng)域最有價(jià)值的企業(yè)。