記者｜覃毅

編輯｜江昱玢

《流浪地球2》中遍地跑的移動機(jī)器人，已投入工業(yè)生產(chǎn)一線。

例如，零件廠中物流自動化改造的產(chǎn)線，單日能轉(zhuǎn)運(yùn)3000多次物料。科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，為工廠節(jié)省人力的，是深圳工業(yè)機(jī)器人公司優(yōu)艾智合。

6年前，西安交大機(jī)械學(xué)院博士師兄弟4人，在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室從事機(jī)器人技術(shù)研究。

彼時(shí)越來越多機(jī)器人技術(shù)落地，觸發(fā)了他們的創(chuàng)業(yè)念頭。

平均年齡不超過30歲的4位“學(xué)術(shù)派”，早期缺乏市場經(jīng)驗(yàn)。優(yōu)艾智合聯(lián)合創(chuàng)始人許瑨向《21CBR》記者比喻，那時(shí)基本是“拿著錘子找釘子”。

至今，優(yōu)艾智合已有工業(yè)物流、巡檢運(yùn)維兩大支柱業(yè)務(wù)，打入半導(dǎo)體、電子制造等行業(yè)，在近百家智能工廠部署了工業(yè)物流解決方案。

走出實(shí)驗(yàn)室

You，I，Robot，合起來即YOUIBOT，音譯為“優(yōu)艾智合”，許瑨稱公司的愿景是“打造人與機(jī)器人和諧共生”的未來圖景。

走出實(shí)驗(yàn)室，優(yōu)艾智合的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷了一番痛苦摸索。

許瑨回憶，2017年，公司啟動資金來源于校友基金，隨后拿到了硅谷SOSV基金的投資，從西安搬到深圳。第一站是華強(qiáng)北，次年考慮到產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)基地及成本，公司搬到了龍崗。

早期，團(tuán)隊(duì)最頭疼的問題是擴(kuò)展市場。

“我們跑了200多個(gè)不同行業(yè)的工廠，現(xiàn)場摸索技術(shù)怎么匹配場景，解決方案怎么做才有價(jià)值。”

許瑨回憶，4位創(chuàng)始人主動研判在實(shí)驗(yàn)室做過的研究、相關(guān)產(chǎn)品落地后的技術(shù)特性，能在哪些行業(yè)落地。

許瑨說，“機(jī)器人行業(yè)最核心的技術(shù)即自然導(dǎo)航技術(shù)SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），在實(shí)驗(yàn)室我們積累了包括視覺、調(diào)度、柔性控制等技術(shù)，跑工廠時(shí)我們就在看場景需求。”

公司的第一個(gè)訂單來自米其林集團(tuán)。

“他們提的需求是，做應(yīng)用公交車輪胎生產(chǎn)工廠的巡檢機(jī)器人，掃描輪胎上的磨損、裂紋、扎釘?shù)?。”許瑨介紹。

項(xiàng)目順利交付，問題在于，作為傳統(tǒng)制造業(yè)，輪胎細(xì)分市場的機(jī)械化成熟度，不具備大規(guī)模應(yīng)用的潛質(zhì)。

許瑨開始瞄準(zhǔn)精密電子制造業(yè)，重點(diǎn)發(fā)力半導(dǎo)體上下游產(chǎn)業(yè)鏈制造，拿下臺積電、中芯國際等大客戶，成為半導(dǎo)體行業(yè)的工業(yè)移動機(jī)器人解決方案“供貨一哥”，公司超1/3訂單皆來自行業(yè)客戶。

優(yōu)艾智合拿到了華能集團(tuán)的電廠巡檢需求，花了半年時(shí)間最終交付，并基于此衍生出能源板塊的巡檢機(jī)器人業(yè)務(wù)。

“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景本質(zhì)上分為兩類，其一是感知，另外一塊是執(zhí)行。前者對應(yīng)著能源行業(yè)的工廠巡檢應(yīng)用，后者則對應(yīng)半導(dǎo)體、新能源產(chǎn)業(yè)鏈的物料搬運(yùn)和生產(chǎn)作業(yè)?！?/p>許瑨表示，公司工業(yè)物流和巡檢運(yùn)維兩大垂直業(yè)務(wù)，就是這么來的。目前，兩大業(yè)務(wù)營收比例為6:4。

2018年后，優(yōu)艾智合的細(xì)分市場慢慢做起來，吸引了更多有行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的伙伴加入，公司團(tuán)隊(duì)從最初的十幾個(gè)人發(fā)展成500人規(guī)模。

硬軟件協(xié)同

工業(yè)機(jī)器人，最難的是規(guī)?；?。

“工業(yè)機(jī)器人差異比較大，針對不同行業(yè)的底層技術(shù)是一樣的，但針對不同場景，差異化很大。”

許瑨說，工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格區(qū)間，從幾千上萬到幾十萬甚至上百萬不等，機(jī)器人應(yīng)用的量越大，成本自然會降下來。

優(yōu)艾智合市場部負(fù)責(zé)人關(guān)健向《21CBR》透露，這些年，公司在做項(xiàng)目交付反復(fù)論證過程中，意識到單一機(jī)器人形態(tài)的局限性。

2018年末，優(yōu)艾智合打入蘋果供應(yīng)鏈工廠，交付的是較為簡單的輥筒機(jī)器人和人機(jī)協(xié)同工作的解決方案系統(tǒng)。

“硬件層面，單一機(jī)器人形態(tài)不能滿足全場智能化物流需求，軟件層面，很多生產(chǎn)工序和物流環(huán)節(jié)都是數(shù)據(jù)孤島?！标P(guān)健說，這進(jìn)一步啟發(fā)團(tuán)隊(duì)，孵化出一套工業(yè)物流管理系統(tǒng)。

同年，優(yōu)艾智合開始重點(diǎn)投入核心軟件“YOUI TMS(工業(yè)物流管理系統(tǒng))”的研發(fā)。

“最早的TMS都是客戶定制版本，之后不斷迭代，把絕大多數(shù)市面上定制化的需求變成模塊化配置。也就是，把客戶工廠有共性部分整合到一塊。”

關(guān)健說，TMS已經(jīng)升級到4.0版本，此前靠敲代碼來實(shí)現(xiàn)的功能，現(xiàn)在可以用下拉菜單選配的方式迅速調(diào)用，迅速打開工業(yè)機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用。

經(jīng)過數(shù)十個(gè)項(xiàng)目實(shí)踐，TMS的演變進(jìn)一步驅(qū)動公司產(chǎn)品研發(fā)端，形成0、C、L等產(chǎn)品矩陣，支持工業(yè)機(jī)器人對接工廠智能系統(tǒng)，包括工廠里的智能設(shè)備、電子料架、自動收放板機(jī)等。

“每個(gè)稍微大一點(diǎn)的項(xiàng)目，都需要開發(fā)接口，一個(gè)規(guī)?；瘧?yīng)用場景可能要接入上百個(gè)接口。”關(guān)健說，TMS系統(tǒng)的彈性與機(jī)器人產(chǎn)品互為支撐，實(shí)現(xiàn)了硬軟件結(jié)合。

就智能工廠建設(shè)而言，優(yōu)艾智合的移動機(jī)器人，已幫助數(shù)百家工廠形成從原料倉、線邊倉、生產(chǎn)線到成品倉的完整業(yè)務(wù)流程閉環(huán)。生產(chǎn)線上的所有數(shù)據(jù)鏈條全都打通了。

“機(jī)器人只是個(gè)載體，應(yīng)該投入研發(fā)的核心技術(shù)，并不在于降低機(jī)器人市場成本，而是把機(jī)器人應(yīng)用得更好?！痹S瑨強(qiáng)調(diào)。

在他看來，工廠自動化系統(tǒng)提出的需求只會越來越多。已是行業(yè)通用版本的TMS系統(tǒng)，遠(yuǎn)沒有打磨完成時(shí)態(tài)，它將一直迭代下去。

被集成策略

工業(yè)機(jī)器人賽道正變得擁擠，優(yōu)艾智合持續(xù)鞏固護(hù)城河。

許瑨介紹，這些年的市場摸索，得出目前交付應(yīng)用的兩種模式——直接對接客戶和賣給集成商。

公司面向海外市場主要采取第二種模式。

“海外業(yè)務(wù)主要通過渠道商網(wǎng)絡(luò)布局，因?yàn)槟切┍镜鼗暮献骰锇楦私猱?dāng)?shù)厥袌觥！痹S瑨說。

具體而言，優(yōu)艾智合的海外業(yè)務(wù)基本為出售機(jī)器人模塊以及相關(guān)解決方案，由國際制造業(yè)大廠采購。目前，公司已經(jīng)積累將近100個(gè)海外合作伙伴。

許瑨說，中國廠商的出海優(yōu)勢，是卷起來的。

“技術(shù)迭代快、價(jià)格競爭激烈，另一方面，各個(gè)玩家要不斷打磨自身的解決方案，降低成本?！?/p>優(yōu)艾智合的產(chǎn)品已出口日本、韓國、新加坡、西班牙、德國、意大利等30余國家，構(gòu)建超60個(gè)國家和地區(qū)的銷售及服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

許瑨透露，得益于海外業(yè)務(wù)的表現(xiàn)，公司連續(xù)三年的年交付量呈三倍增長。2022年，優(yōu)艾智合營收3.5億元，出貨量1500臺，合作伙伴超150家。

許瑨承認(rèn)，快速增長過程中帶來管理混亂，這是一個(gè)必然結(jié)果，優(yōu)艾智合正在進(jìn)行戰(zhàn)略收縮。

“早期嘗試的行業(yè)比較多，先探索不同行業(yè)應(yīng)用，再去摸索市場天花板，提高成長速度，問題是資源不聚焦?！?/p>關(guān)健說，公司工業(yè)物流板塊已從早前的八九個(gè)細(xì)分行業(yè)縮減到兩個(gè)——半導(dǎo)體和新能源鋰電池。

“只有這樣，我們才能更聚焦在行業(yè)里，更深入地扎下去。”